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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手!!如圖:PR0.08 出廠設置10000沒動,編碼器是20BIT即分辨率為1048576,伺服帶動絲桿,螺距為10MM,沒有減速機,本來我看到第一張圖,以為伺服前進10MM,只要我Y0發(fā)出10000個脈沖就可以了,現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進10MM到底發(fā)多少個脈沖,PR0.08有效時候,PR0.09 ,PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關系,求解惑,新手!
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:28
就是10000個脈沖走10mm,設了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說的很明白么,電機每旋轉一圈的指令脈沖數(shù)
樓主留言:
恩恩,清楚了!!
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ

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