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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器,在一條路軌上運(yùn)動(dòng),有20個(gè)固定位置點(diǎn),固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退,只有到任意一個(gè)固定位置才能停車,到達(dá)固定位置之前開(kāi)始減速,操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制!
307856316
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 13:08
你們難道編寫運(yùn)動(dòng)控制不設(shè)置加減數(shù),既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù),人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線???????????????????直接用屏寫幾十個(gè)點(diǎn)就OK了  哪來(lái)那么復(fù)雜~~~~~~就一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器即可!編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒(méi)有差分信號(hào)輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個(gè)差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號(hào)~~~~

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