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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

keisswang

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1樓發(fā)表于: 2017-12-04 11:10

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這個很好做，就是簡單的走定位，編寫個示教程序搞定，20個點(diǎn)位用變址，伺服及程序加減速時間加長點(diǎn)，用觸摸屏當(dāng)示教器，調(diào)試點(diǎn)位。（此方法類似機(jī)器人寫法，目前運(yùn)動控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）

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