三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

weeheel993
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-13
最后登錄: 2018-08-15
查看weeheel993的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-21 11:38
項(xiàng)目現(xiàn)在處于架構(gòu)搭建階段, 1   有2個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人 1個(gè)3軸 1個(gè)4軸,   用于托盤上下料, 即托盤上 X Y坐標(biāo)放若干產(chǎn)品 3軸自動(dòng)抓取上料    由于產(chǎn)品精密 需要絕對(duì)的放置在需要的地方  所以加了個(gè)相機(jī) 識(shí)別XY坐標(biāo)  即 抓取后 視覺定位后 發(fā)送偏移量給直角坐標(biāo)機(jī)器人 然后在放料
                              
                                                 2 有10軸的位置控制  基本上是產(chǎn)品變位使用   模擬量將近10個(gè)  還有測(cè)距傳感器等。

                                                 3 所有數(shù)據(jù)需要上傳到電腦數(shù)據(jù)庫(kù)   類似組態(tài)王 數(shù)據(jù)庫(kù)可以是oracle sql或ACC


                   問題    PLC 直角運(yùn)動(dòng)控制器 相機(jī) PC 伺服 需要相互通訊    現(xiàn)在我的方案     直角坐標(biāo)機(jī)器人用研華運(yùn)動(dòng)控制器 PLC西門子1200 2個(gè) 可支持8軸運(yùn)動(dòng)控制 上位機(jī)使用組態(tài)王SCADA 帶數(shù)據(jù)庫(kù)功能     就是PLC這個(gè)環(huán)節(jié)我覺得有些復(fù)雜了   在不使用總線伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。  要求運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)單 。
dawutong
山雨欲來風(fēng)滿樓,玉人何處教吹簫。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 220 點(diǎn)
下載積分: 10989 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-11
最后登錄: 2025-05-06
查看dawutong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-30 08:54
如果你們對(duì)PLC品牌的要求不高的話,可以試一下XINJE xcm-60t/ xdm-60t。這個(gè)就可以控制10軸,再用MODBUS rtu通訊即可

吃女人逼的网站| 在线看优质影片下载服务| 亚洲乱人伦中文字幕无码| 中文字幕有码免费在线观看| 大鸡巴操逼抽插视频骚逼| 亚洲免费小电影| 国产老熟女乱子人伦视频| 男人和女人操鸡巴在线网| 免费日B小视频| 青草娱在线盛宴| 久久久爱毛片一区二区三区| 亚洲最猛xxxxx猛交| 同房有黄色分泌物什么原因| 九九re热国产精品视频| 男生插女生下面那个视频| 少妇毛片一区二区三区嫩草| 99e这里只有精品视频| 亚洲日本成本人在线观看| 欧美黑人乱大交| 国产欧美日韩综合aⅴ天堂| k8经典电影网在线观看| 美女裸bb网站| 翁公在公交车我猛烈撞击| 极品骚逼美女被强奸插逼| 99久久无码午夜体验区| 国产精品无码亚洲区艳妇| 屌插屄免费视频| 国产免费一级av中文字| 亚洲精品色欲成人综合网| 亚洲AV片不卡无码电影| 午夜少妇爽到久久久久久久 | 720lu在线视频国产| 国产午夜精品一区理论片| 日本美女被男友狠狠插入| 激情四射五月天亚洲婷婷| 扌澡逼黄色网站| 大雞巴弄得我好舒服视频| 宝宝操我~好舒服~视频| 国产日韩精品免费二三氏| 大陆夫妇俱乐部交换自拍| 坤巴操子宫视频|