三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

weeheel993
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-13
最后登錄: 2018-08-15
查看weeheel993的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-21 11:38
項(xiàng)目現(xiàn)在處于架構(gòu)搭建階段, 1   有2個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人 1個(gè)3軸 1個(gè)4軸,   用于托盤上下料, 即托盤上 X Y坐標(biāo)放若干產(chǎn)品 3軸自動(dòng)抓取上料    由于產(chǎn)品精密 需要絕對(duì)的放置在需要的地方  所以加了個(gè)相機(jī) 識(shí)別XY坐標(biāo)  即 抓取后 視覺定位后 發(fā)送偏移量給直角坐標(biāo)機(jī)器人 然后在放料
                              
                                                 2 有10軸的位置控制  基本上是產(chǎn)品變位使用   模擬量將近10個(gè)  還有測(cè)距傳感器等。

                                                 3 所有數(shù)據(jù)需要上傳到電腦數(shù)據(jù)庫(kù)   類似組態(tài)王 數(shù)據(jù)庫(kù)可以是oracle sql或ACC


                   問題    PLC 直角運(yùn)動(dòng)控制器 相機(jī) PC 伺服 需要相互通訊    現(xiàn)在我的方案     直角坐標(biāo)機(jī)器人用研華運(yùn)動(dòng)控制器 PLC西門子1200 2個(gè) 可支持8軸運(yùn)動(dòng)控制 上位機(jī)使用組態(tài)王SCADA 帶數(shù)據(jù)庫(kù)功能     就是PLC這個(gè)環(huán)節(jié)我覺得有些復(fù)雜了   在不使用總線伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。  要求運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)單 。
dawutong
山雨欲來風(fēng)滿樓,玉人何處教吹簫。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 220 點(diǎn)
下載積分: 10989 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-11
最后登錄: 2025-05-06
查看dawutong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-30 08:54
如果你們對(duì)PLC品牌的要求不高的話,可以試一下XINJE xcm-60t/ xdm-60t。這個(gè)就可以控制10軸,再用MODBUS rtu通訊即可

日韩AV噜噜噜在线观看| 人妻乱人伦中文字幕在线| 天天操天天舔天天操天天舔| 午夜男女爽爽爽爽爽爽爽| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av| 伊人色综合久久天天网图片| 骚逼逼被大鸡巴干了视频| 她也啪在线观看| 婬荡老妇婬乱视频麻豆系| 在线播放mmd欧美精品| 舌头伸进去搅动好爽视频| 亚洲精品国产77777| 日韩av中文字幕第五页| 性不卡免费三区| 强上屄狂操看片| 日韩美女视频一区二区三区| 日韩二区三区无| 久久久久有精品国产白浆| 国产AV无码专区亚洲版| 麻豆国产av一区二区精品| 69式视频在线免费观看| 97视频精品全部免费最新| 色丁香婷婷综合开心网四月| 处女搞基搞黄吃鸡巴网址| 欧美婬片在线a| 国产一区二区黄色激情片| 欧美性高朝久久久久久久| 精品国产鲁一鲁一区二区| AV在线精品网在线观看| 车上一下子就弄进去了岳| 国内免费无码自拍视频网| 免费萌白酱国产一区二区| 一本一道久久久久久久久| 美国肥胖女人的黄色电影| 国内大量揄拍人妻精品图| A在线观看免费网站大全| 青青草原网视频在线观看| 国产肥臀精品一区二区三区| 桃乃木香奈在线播放不卡| 哪里有免费看的黄片少妇| 美女被男生操小穴在线看|