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強(qiáng)制ON正常運(yùn)行，如果再加上個(gè)累加和開關(guān)，要怎么實(shí)現(xiàn)？
       就是典型的電機(jī)正反轉(zhuǎn)，用了 DDRVI指令來執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。寫入程序后正常運(yùn)行，現(xiàn)在想做一個(gè) 開關(guān)來控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩條指令，要怎么實(shí)現(xiàn)？

用PLSY更加簡單一點(diǎn)，直接用一個(gè)開關(guān)控制方向。