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各位大神，本人實物測試PID，F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當(dāng)前值輸入，+/-10V，位了測試方便，微分、積分項設(shè)置為0，代碼如下：
LD M8000，F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作為當(dāng)前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采樣時間，D201正動作，D202濾波常數(shù)，D203比例系數(shù)，可在觸摸屏輸入，D10為設(shè)定值SV，可觸摸屏輸入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試，出現(xiàn)問題如下：上電后PLC運行，D30輸出隨著設(shè)定值或當(dāng)前值（電位器輸入）變化準(zhǔn)確變化，設(shè)定值為D10=300，當(dāng)前值是D0=500，輸出100，但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值，比如從初始的50%修改為100%，輸出值并不變化，依舊是初始的50%時的結(jié)果100，并且調(diào)節(jié)SV或PV，MV變化結(jié)果與沒有修改比例系數(shù)前無異。此時如果STOP plc,再RUN，則輸出變?yōu)?00，并且調(diào)節(jié)SV、PV，MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因，求大神指點一二，謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注：PLC為全新

咨詢?nèi)�菱技術(shù)支持，未能解決，要求咨詢?nèi)�菱公司環(huán)東技術(shù)部

謝謝2樓，問題已解決。多數(shù)情況下，自動調(diào)諧的參數(shù)并不理想

5樓正解，PID運行中修改KP，必須先暫時斷開一個周期，下一周期接通，正常輸出