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問題如標(biāo)題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運(yùn)行設(shè)備的時候就發(fā)現(xiàn)指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數(shù)不一致了。由于是新手，找了很久也沒能發(fā)現(xiàn)解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數(shù)設(shè)置、初始化放大器參數(shù)、根據(jù)網(wǎng)上的方法恢復(fù)放大器出廠設(shè)置（先將PA19設(shè)置為ABCD，然后斷電重新上電，之后將PH17設(shè)置為5012）。上述方法我都試了很多遍，還是沒有恢復(fù)正常。由于是周末，廠家技術(shù)支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令，圖一是我用上位機(jī)監(jiān)測到的D8340的讀數(shù)，圖二是用MR2讀的放大器數(shù)據(jù)。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數(shù)都是正確的累加2000，但是MR2讀的指令脈沖累計數(shù)每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點(diǎn)指點(diǎn)。。。

很有可能是直流24V漏電流到伺服驅(qū)動器了，用萬用表量一下機(jī)殼是否帶直流電，再把驅(qū)動器懸空試試脈沖。