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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個機(jī)械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品,產(chǎn)品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點(diǎn)一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-03 13:24
你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運(yùn)動方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大,需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個支架的穩(wěn)定性,防振動。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫?纯礄C(jī)器人價格貴。但是它功能強(qiáng)大。
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