三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.wxfymhl.com/bbs/?u=36778
    hnouyangtao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 114 個
    工控威望: 236 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 57(小時)
    注冊時間: 2009-02-18
    最后登錄: 2020-04-06
    查看hnouyangtao的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-02-19 11:01
    受用謝謝
    成長就是時時向各位大哥們學(xué)習(xí)。

    国产XXXX性HD极品| 鸡巴插入·骚逼| 另类人妖操屁眼| 亚洲国产精品成人久久久久| 偷拍视频一区二区三区乱| 大鸡巴日笔视频| 久久大香香蕉国产免费网| 国产精品成人久久久久久| 美女脱光被操啊啊爽歪歪| 日本插视频免费| 黑人鸡巴操中国女人嫩逼 | 裸体爆乳美女18禁网站| 啊?日出水了?用力视频| 亚洲国产精品久久艾草一| 最近中文字幕电影国语版| 日本免费一区二区三区在线| 18禁成人免费无码网站| 久99久精品视频免费观| 日骚逼逼韦秀娟| 色综合一区二区| 免费看很色很黄很爽视频| 亚洲精品第五页中文字幕| 欧美操嫩逼视频| 2018天天弄国产大片| r18视频一区二区三区| 级毛片内射视频| 波多野结衣无码视频一区| met一art人体极品| 中国女人喷水逼挨操视频| 99这里有精品| 女同欲望一区二区三区久久| 欧美成人综合网在线观看| 午夜福利国产精品小视频| 久久国产视频专区一二三| 波多野百合在线播放一区| 日本最大的成人三级网站| 日韩电影一区二区三区在线| 国内精品福利自拍在线视频| 内射大骚逼视频| 亚洲色图+激情淫荡少妇| caoporn最新视频|