三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進(jìn)馬達(dá)的問題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.wxfymhl.com/bbs/?u=36778
    limiju
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 1073 分
    在線時(shí)間: 185(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-01
    最后登錄: 2019-02-20
    查看limiju的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-12-15 19:53
    謝謝樓主的熱心,為了能得到關(guān)注,我在http://www.wxfymhl.com/bbs/read.php?tid=27187&page=e&#a向你提出疑問,請(qǐng)大哥莫怪,可否給小弟講解,工件的實(shí)際位置通過(guò)什么方式得到?郵箱:limiju@yahoo.cn 謝謝

    性爱a片高清无码免费看| 亚洲人成人影院在线观看| 黄页网站推广APP天堂| 熟女系列丰满熟妇av色吧| 最新在线精品国自拍视频| 国产亚洲av看码精品永久| 国产男女无遮挡一级毛片| 东京热加勒比视频一区二区| 青娱乐免费视频| 男生操女生的免费小视频| 我想听大香蕉一条大香蕉| 亚洲精品96欧美一区二区| 高清女主播一区二区三区| 欧美Aⅴ菲菲影视城视频| 大鸡巴肏白虎屄| 美美女高清视频黄的免费| 侵犯人妻中文字幕一区二| 搜可以免费看操逼的网站| 贪色淫荡美少妇免费黄片| 国产aaa自拍欧美国产| 久久久久国产精品夜夜夜| 熟女熟妇一区二区三区av| 中文字幕A∨色| 久久久精品国产亚洲成人满| 特黄av一级aaa大片| 亚洲欧美中日韩中文字幕| 操逼摸逼逼网站| 很黄很骚很污操逼的视频| 日韩高清av在线观看视频| 男女靠逼逼视频| 怡春院日本一区二区久久| 爱爱喷水小视频| 日韩成人av网站有哪些| 欧美av日韩av国产精品| 美女高潮抽搐喷白浆视频| 午夜国模福利视频免费二| 亚洲欧美日韩一区在线观看| 久久香蕉精品国产亚洲av| 精品日韩欧美国产一区二区| 男生操美女网站| 插逼逼流水视频|