三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.wxfymhl.com/bbs/?u=36778
    gang.liu9
    禪城-及時(shí)雨
    級(jí)別: VIP會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 461 個(gè)
    工控威望: 1578 點(diǎn)
    下載積分: 1 分
    在線時(shí)間: 215(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-02
    最后登錄: 2025-04-06
    查看gang.liu9的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-04-12 16:16
    平時(shí)用位控較多,學(xué)習(xí)了。

    亚洲日本精品中文字幕久久| 亚洲成网站www久久九| 都市激情亚洲综合另类小说| 唉操你,操逼群| 亚洲精品国男人在线视频| 国产在线视频喷奶水网站| 欧美精品一区二区三区翻| 看女人操骚逼逼骚逼大逼| 日本国产在线| 久久66热人妻偷产国产| 亚洲另类文学小说第一页| 亚洲黄无码一区二区三区| 男人阴茎插女人逼的视频| 日逼www网站| 欧美女人的肥淫| 久久香蕉国产线看观看网| 肌肌插小穴视频| 幻女bbwxxxx另类| 领导送我回家车里要了我| 欧美日韩一区二区激情在线| 国产一啪啪二啪啪三啪啪| 欧美胖女人操逼一级黄片| 欧美激色第一页| 俄罗斯肥婆Bb| 99任我橹这里只有精品| 插美女小穴流水视频网站| 国产三区四区91/99| 四十路熟女人妻中出视频| 欧美一区日韩一区亚洲一区| 美女的小嫩逼黄视频网站| 亚洲精品揄拍自拍第一页| 青娱乐在线观看免费视频| 啊别插进来啊啊啊好舒服| 操老太太毛乎乎的大骚逼| 懂色av一区二区三区观看| 久草福利新在线| 日本中文一二区有码在线| gogo超大胆美女精品| 日本三级带黄三级在线看| 人人人妻人人爽欧美一区| 国产精品久久精品第二页|