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松下伺服帶動(dòng)玻璃圓盤(pán)，玻璃圓盤(pán)旁邊有四個(gè)相機(jī)，一個(gè)OK吹氣閥,一個(gè)NG吹氣閥。震動(dòng)盤(pán)與平震上料，產(chǎn)品到玻璃圓盤(pán)上有個(gè)來(lái)料感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)，用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產(chǎn)品到達(dá)相機(jī)的位置。 哪位大師知道控制原理講解下，不勝感激。

一直旋轉(zhuǎn)？你料怎么上去的？要是一直旋轉(zhuǎn)得每個(gè)位置加檢測(cè)吧

堆棧吧，先入先出，每感應(yīng)到一次料就將當(dāng)前位置和算好角度的位置存入對(duì)應(yīng)的堆棧，再拿當(dāng)前位置對(duì)比對(duì)應(yīng)的堆棧數(shù)據(jù)來(lái)觸發(fā)CCD或吹氣