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各位好,
目前用一個(gè)控制器有乙太網(wǎng)路接口與伺服控制接口,
乙太網(wǎng)路來連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
并使用軟件控制MR-J4-40A,
現(xiàn)在遇到的困難是,當(dāng)軟件設(shè)定Servo on后,電機(jī)也確實(shí)Servo on,
一段時(shí)間后,軟件將會斷線,無法再控制伺服電機(jī),
有交叉使用過乙太網(wǎng)路的網(wǎng)卡,有一些都很正常,有一些還是會斷線
初步構(gòu)想是不是電機(jī)Servo on之后,回饋的雜訊進(jìn)而影響控制器的網(wǎng)路?
我也有交叉測試過其他廠牌伺服電機(jī),目前就三菱的會有如此現(xiàn)象,
另外有時(shí)候斷線的同時(shí),電機(jī)上出現(xiàn)的異常碼,不知道代表的是什么意思,
如下圖,還請前輩給予指導(dǎo),感謝!!!

如果沒記錯(cuò) 這個(gè)是沒異常 后面有數(shù)字的才是異常