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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:44
如題,接手一個(gè)項(xiàng)目,CPU是1212,變頻器是三菱FR-D740,,給電機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實(shí)現(xiàn)?
1. 當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)沒考慮使用伺服,所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機(jī)械當(dāng)時(shí)說位置不需要精準(zhǔn),以1轉(zhuǎn)360度來說,差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半,轉(zhuǎn)4圈半多個(gè)15度是沒問題的,但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型,求彌補(bǔ)方案。
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-30 21:19
要加一個(gè)編碼器的   不然不知道電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈的

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