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在下新人一枚，正在學(xué)習(xí)PLC，要做一個(gè)控制3軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)，用到了2個(gè)伺服，一個(gè)步進(jìn)，分別控制各軸的上下，前后，選擇運(yùn)動(dòng)，有哪位前輩有做過(guò)FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎，希望提供一下這方面的程序來(lái)參考學(xué)習(xí)，不知道可否？或者提供一下思路要如何進(jìn)行，還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理，是單軸所有動(dòng)作后再接下一軸，或是每一軸完成一個(gè)動(dòng)作后接著下一軸的動(dòng)作，銜接起來(lái)，還有個(gè)問(wèn)題是自動(dòng)和手動(dòng)的切換要怎么進(jìn)行，用兩個(gè)不同的選擇按鈕，還是只用一個(gè)按鈕控制兩種，是否需要用到CJ跳轉(zhuǎn)指令?

不是不會(huì)編，不明白這個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)的切換要如何考慮，還有是先編完1軸在下1軸，還是先把手動(dòng)操作時(shí)的各個(gè)不懂動(dòng)作的先編完，如啟動(dòng)條件，原點(diǎn)回歸，點(diǎn)動(dòng)，每個(gè)集中一塊