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duquanplc
DDD
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺(tái)上,通過震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品,兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上,然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左,偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-19 09:17
每次放一個(gè)產(chǎn)品與每次放二個(gè)產(chǎn)品,計(jì)算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡(jiǎn)單些,只要把放單個(gè)的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結(jié)構(gòu)尺寸限制,兩個(gè)氣缸無法靠近,只能同時(shí)放1、3列,那計(jì)算就復(fù)雜多了。
對(duì)同時(shí)放1、3列,一個(gè)小循環(huán)周期是4列,所以每盤的列數(shù)必須為4的倍數(shù),樓主圖上畫的17列是無法實(shí)現(xiàn)的,會(huì)出現(xiàn)空列。
對(duì)放1、3列,一行中只要按移動(dòng)1、3、1、3.。。。。個(gè)間距循環(huán)即可。
換行處理可參考走S的程序。
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