三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    江南雨6452
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 179 個
    工控威望: 263 點
    下載積分: 1336 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2007-07-06
    最后登錄: 2025-03-06
    查看江南雨6452的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-05-14 21:15
    學習一下!

    加勒比中文字幕视频一区| 亚洲国产精品一区二区不卡| 夫妻一级黄色蝶| 国产精品成年人毛片毛片| 亚洲国产精华液2020| 亚洲欧美v视色一区二区| 国产清纯大学生视频播放| 久久精品国产亚洲av免贵| 男女日逼大屌高质量视频| 波多野结MiA额307| 超碰超碰超碰在线免费观看| 美女的肥逼逼流白水视频| 成年人国产视频| 精品无码AV区二区三区| 欧美人与牲禽动交精品三级| 婷婷久久综合九色国产成人| 国产一区二区av天堂热| 法国大屁股骚妇口交视屏| 美女把尿囗扒开让男人添| 日韩av时尚潮流在线观看| 九九在线免费观看电影网| 很骚女生的骚逼| 日本码免费一区二区三区| 人久热欧美在线观看量量| 久久五十路丰满熟女中出| 久久WW精品W免费人成| ccyy草草影院国产电影| 尻逼视频大鸡巴| 久久人人爽添人人片av| 女生勿进进必湿视频网站| 国产精品嫩草影院在线看| 我爱操翘臀美女的小骚屄| 偷窥少妇久久久久久久久| 青青青草国产熟女大香蕉| 吃奶水人妻精品一区二区| 国产AV无码专区亚洲版| 亚洲av日韩av午夜影片| 国产未成满18禁止免费| 国产欧美日韩亚洲一区二区| 中文字幕操一区二区三区| 国产精品污污污在线观看|