三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    lu770yuang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個
    工控威望: 229 點
    下載積分: 627 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-12-11
    查看lu770yuang的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-03-20 15:12
    呵呵,學習一下!

    含羞草爱爱插插| 极品美女扒开粉嫩小泬舔| 久久久噜噜噜久久久久久久| 大鸡巴插我视频| 不穿衣服的动漫美女搞鸡| 日韩欧美在线观看一区二区| 国产α片免费观看在线人| 叉女人电影网站| 男人女人操的嗷嗷叫网站| 亚洲AV成人无码精导航| 插到子宫插到爽免费网站| 久久老司机精品网站福利| 美女裸体添鸡把222s| 大鸡巴操穴性爱无码视频| 精品久久精品久久人妻九色| 国产午夜精品久久一二区| 新西兰大奶老女人操逼逼| 色宅男中文字幕专区亚洲| 夜夜骚av无码| 熟女亚洲综合精品伊人久久| 从后面抱住使劲日逼视频| 国产av一区二区电车满员| 91精品国产白丝在线观看| 国产又紧又湿又色的视频| 色天使久久综合给合久久| 免费视频白白色| 最新国产av一区二区三区| 大鸡吧无码插爽免费视频| 男生和女生透鸡鸡的网站| 亚洲卡2卡3卡4卡精品| 91人人妻人人澡人人精品| oldman骚年老头2| 九九热这里只有精品首页| 免费的日韩视频在线观看| 亚洲Ⅴa国产片| 美女日B免费看| 俺爹是卧底在线免费观看| 草屁眼视频网站导航你懂| 国产一区精选播放022| 日本不卡一区二区在线播放| 国产精品无码一二三视频|