三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zth766
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
    工控威望: 189 點(diǎn)
    下載積分: 290 分
    在線時(shí)間: 52(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-12
    最后登錄: 2025-05-27
    查看zth766的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-05-03 14:12
        

    91伊人网在线视频观看| 色偷偷偷久久伊人大杳蕉| 国产免费婬色男女乱婬视| 波多野吉衣一区在线观看| 国产色按摩视频在线播放| 久久aⅴ人妻少妇嫩草一| 久久久久精品免费网播放| 操逼草哭不穿内衣的美女| 亚洲欧美狂白浆一区二区| 91精品国产三级在线观看| 日本女人被男人插小骚逼| 美女a片免费网站在线看| 夜费特欧美一夜真人大片| 60分钟三级全黄50岁| 亚洲 欧美 在线 日韩| 中日韩在线视频免费观看| 国产精品熟女露脸对白视频| 免费你ⅹ我xx青青草原| 平度老人操屄网| 亚洲av激情一区二区三区| 伊在人亚洲香蕉精品播放| 日产日韩亚洲欧美综合在线| 日韩综合第二区2区3一区| 大量情侣网站| 真人插入逼逼视频免费看| 人妻丰满熟妇AⅤ无码区| 浓逼毛美女掰逼| 国产日韩电影一区二区三区| 大鸡巴插逼老流淫水视频| 波多野结衣绝顶高潮未删| 啊别插进来啊啊啊好舒服| 欧美老熟女bbbxxx| 日本女人尿尿小鸡鸡操逼| 精品一区二区三人妻视频| 欧美全黄香蕉一线麻豆作性| 日日操国产女人| 芦丁鸡全色和德系哪个好| 中国老女人操逼黄色视频| 操操操个逼黄色视频网站| 国产成人水蜜桃精品视频| 美女光屁股光胸妖精视频|