三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    cghcjm2000
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 83 個
    工控威望: 254 點
    下載積分: 672 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2008-11-13
    最后登錄: 2012-11-09
    查看cghcjm2000的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-11-20 13:48
    樓主,程序和接線圖呢?

    亚洲 欧美 另类 综合| 男人的天堂在日本东京热| 丁香婷婷综合激情五月色| 91久久国产精品久久91| 无码DVD在线免费观看| 欧美凹凸一区二区三区视频| 亚洲av日韩av自拍偷| 日韩在美女视频在线观看| 国产精品高清国产三级av| 超越南少妇BB流水视频| 国产性一交一伦一色一情| 精品性高朝久久久久久久| 国产精品九九久久免费视频| 男插女描述小说午夜福利| 久久久亚洲精品动漫无码| 精品伦精品一区二区三区| 欧美精品区二区| 蜜臀精品久久久久久久影院| 国产精品亚洲电影一区二区| 爆操熟女啪啪在| 被大鸡巴操黑丝小穴黄片| 五月婷婷六月丁香在线观看| 美女婬荡婬色视频免费看| 国产精品欧美日韩经典三级| 精品少妇床上一区二区三区| 啊啊啊大鸡吧操我在线看| 国产成人v视频在线观看| 白棉袜羞辱踩档vk视频| 亚州中文字幕| 操逼逼逼骚逼逼| 成年人在线视频免费网址| 国产综合无码视频呢在线| 水蜜桃导航凹凸福利在线| 伊人久久大香线蕉综合网| 色哟哟av免费在线观看| 91区二区三区久久久福利| 日韩一区二区精品视频在线| 日逼 se视频| 放水哥美女日逼| 天天躁日日躁狠狠躁免费| 一区二区 在线视频 日本|