三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    chzh626
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看chzh626的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-11-22 20:43
    好東西啊 就是沒有圖 美中不足 非常感謝 頂頂頂

    操岛国骚逼女人| 免费观看日韩大尺码观看| 免费骚视频链接| 国产精品亚洲专区一区二区| 女人肏弄女人视频APP| 男女啪啪啪18网站亚洲| 国产l精品国产亚洲区久久| 日本精品一区二区三区免费| 伊人av超碰伊人久久久| 午夜成人影院h在线播放| 精品国产高清免费在线观看| 日本女同一区二区中文字幕| 97天天摸天天爽天天碰| 亚洲中文欧美日韩在线卡| 嗯嗯啊我要艹我逼逼视频| 国产精品丝袜一区二区三区| 吃奶的H文视频| 中文字幕a一区久久网址| 国产精品第四页| 久久久久久久av麻豆果冻| 一级a爰片欧美在线观看| 亚洲女厕所偷拍一区二区| 国内老司机精品视频在线| 玩弄放荡人妻一区二区三| 亚洲1区2区3区4区别| 国产欧美亚洲精品在线二区| 国产精品一区二区欧美视频| 插入班长的下面她胸好大| 荷兰老人大粗鸡操逼观看| 男人搞美女下面免费视频| 理论片2020年免费重| 国产三级国产精品国产专播| 91亚洲国产成人精品一区| 黑丝美女被操爆| 龟头冠状沟有黄色分泌物| 国产在线观看一区青青草| 18禁污黄网站在线播放| 亚洲成人无码77777| 日韩精品中文字幕五十路| 欧美性综合影院| 人妻夜夜爽天天爽欧美免色|