三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xiaohui0799
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xiaohui0799的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-06-12 09:58
    好的,,看一下

    大鸡巴操大阴逼射精视频| 亚洲第一综合天堂另类专区| 亚洲一区二区综合18P| 亚洲成av人福利专区潮喷| 国产一区二区三区精美视频| 美女视频资源男女激情嫩| 国产精品综合网在线观看| 波波电影院一区二区三区| 在线看欧洲一卡二卡三卡| 男生巨吊插进骚受的屄里| 国产网红剧情演绎出租屋| 日韩女同中文字幕永久在线| 在线看日屄屄片| 亚洲 欧洲 国产 日韩| 欧美性猛交XXXX富婆| 东京热无码a√国产精品| 热热久久狠狠偷偷色男同| 啦啦啦视频在线手机播放| 美女爱大屌网站| 操老妈阴户视频| 天堂а√中文最新版在线| 又黄又潮娇喘的免费视频| 中文字幕久久免费福利片| 大鸡巴操女人小骚逼视频| 97久久久亚洲综合久久| 精人妻无码一区二区三区| 99热这里只有精品30| 亚洲人成人中文无码毛片| 欧美人与牲动交XXXX| 日本最新一区二区三区在线| 中文字幕乱码人妻一二三| 意大利性经典XXXXX| 亚洲美女性生十八禁网站| 国产成人99亚洲综合精品| 少妇的丰满人妻hd高清| 欧美日本国产一区二区三区| 日本在线—级做a爱免费| 久久亚洲欧美国产精品观看| 精品国产亚洲日本一区二区| 日韩精品一区二区视频在线| 精品国精品国自产在国产|