三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    yeahly
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看yeahly的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-11-28 17:59
    關(guān)機再開機怎么回原點,精度怎么保證?

    久久久亚洲精品免费网站| 鸡巴操逼逼舒服| 色婷婷久久99精品91| 日本人妻中文字幕久久一区 | 白丝美女捅插免费亚洲。| 亚洲国自产偷拍福利精品| 亚洲色在线观看| 视频日韩p影院永久免费| 美女裸体毛片高潮拍拍拍| 插进去免费观看| 男操女网站AV| 前凸后翘美女被插一区二区| 开心五月婷婷色婷在线欧美 | 女人张开腿操逼免费网站| 性久久久久久久久久久久久| 日韩av在线男人的天堂| 日韩精品电影在线观看免费| 骚逼女污污爆操骚逼屁眼| 国产啪在线观看| 日韩高清在线一区二区三区| 久久精品国产亚洲麻豆小说| 就要鲁,就要鲁在线视频| 日韩精品人妻久久久一二三| 国产精油按摩一级大毛片| 国产精品性色一区二区三区| 吧宝操我用鸡巴干我视频| 成人一区二区三区久久精品| 91久久熟女人人爽系列| 亚洲a一区二区在线观看| 国内摄像头偷拍无码视频| 使劲捅到底好爽操我视频| 51国产黑色丝袜高跟鞋| 小早川怜子美丽人妻在线| 一区二区乱子伦在线播放| 国产av人片乱码色午夜| 深度插逼视频网站免费看| 日本高清一区二区三区视频| AV天堂手机版在线播放| 亚洲精品粉嫩小泬18p| 六月婷婷网视频在线观看| 午夜精品福利久久久久久久|