三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    mfw995
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 209 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 499 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2007-11-06
    最后登錄: 2023-12-11
    查看mfw995的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-11-07 11:03
    能給程序嗎?謝謝!!mfw995@yahoo.com.cn
    mfw995
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 209 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 499 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2007-11-06
    最后登錄: 2023-12-11
    查看mfw995的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2007-11-18 16:24
    能給參考程序嗎?mfw995@yahoo.com.cn謝謝

    精品日韩电影一区二区三区| 操美女阴道网站在线观看| 蜜臀av噜噜一区二区三区| 精品乱人伦一区二区三区| 欧美老熟妇色xxxxx| 久久被窝亚洲精品爽爽爽| 亚洲AV无码区二区三区| 老外大干白虎女| 国产熟女肥臀精品国产馆乱| 99秒拍福利大尺度视频| 欧美熟妇性饥渴在线观看| 美女扒开大腿流白浆动漫| 乱成熟女人视频| 全部精品孕妇色视频在线| 日韩综合第二区2区3一区| 精品久久久久久久久杏吧| 男人猛捅女人大搔逼软件| 免费全部完高清在线观看| 美女脱裤子让男人桶到爽| 607080老太太AW| 纯肉无遮挡h肉动漫在线| 久久只精品99品免费久| 朋友销魂的人妻| 亚洲 欧美 自拍 综合| 欧美 另类 国产 日韩| 麻豆国产精品蜜桃在线播放| 69堂人成无码免费视频| 久久精品亚洲精品国产区美| 日本精品免费专区在线观看| 男人把女人桶爽高潮AV| 在线视频播放你懂的蜜桃| 青草草在线视频永久免费| 插入深一点视频| 操死你好爽快点免费视频| 国产情在线视频在线观看| 忘忧草日本社区| 操美女骚穴嫩逼| 4p少妇大战三黑人AV| 阴道插免费视频| 免费又爽又刺激高潮网址| 看成年女人午夜毛片免费|