三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    david987690
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看david987690的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-11-03 19:08

    中文字幕一区二区三区道| 黑人大骚逼手机免费视频| 精品亚洲欧美无人区乱码| 日进你的小逼逼| 性欧美老妇607O8O| 猛男日屄舔屄视频免费看| 无码刺激性a片在线观看| 英语老师解开胸罩喂我乳| 久久97成人欧美日韩网站| 狠狠人妻久久久久久综合| 中文字幕人妻日本一区二区| 久久精品久久黄色片看看| 国产精品无套粉嫩白浆在线| 亚洲国产区男人本色vr| 中国一级黄片老年人操逼| 伊人久久精品成人综合网| 真人強姦毛片破處在線看| 91看成人福利| 国产一级成人完整版视频| 国产无套内射普通话对白| 97超级碰国产一区二区| 黑人巨大精品欧美黑寡妇| 人妻有码系列中文字幕专区| 国产学生白丝袜脚交视频| 老熟女chese老熟女| 国产精品色呦呦在线播放| 欧美后入式黄片| 国产亚洲女人久久久久久| 好黄好猛好爽好痛的视频| 任我操在线视频| 午夜电影网伦理片丝袜美女| 小鸡插小穴视频| 中文字幕第一页在线播放| 极品国产XXXX中国人| 人人妻人人澡人人爽的视频| 国产★浪潮AV无码性色| 欧美大几吧网站在线观看| 男插进女生下面免费视频| 成人性生生活性生交免费| 2020亚洲欧美天堂网| 男女扒开双腿猛进入爽爽|