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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:49
2樓思路方案 ,按抓手的大小尺寸,在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點(diǎn)(4個(gè)防撞點(diǎn)),用絕對(duì)位置控制編程,要點(diǎn): 安全點(diǎn)距離  安全點(diǎn)內(nèi)同一動(dòng)作只能一個(gè)電機(jī)運(yùn)行

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