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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒(méi)有好的思路。
烏龜船長(zhǎng)
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-09 16:28
圖片:
黃色位置是重疊區(qū)間,假設(shè)中心線為0點(diǎn),向左-100,向右+100 ,
  如果左側(cè)電機(jī)在黃框內(nèi),他的位置數(shù)值范圍在0至-10內(nèi),那么另外的電機(jī)先到綠色范圍等待,左側(cè)電機(jī)出了0至-10范圍,右側(cè)電機(jī)就過(guò)去取料即可。  同理右側(cè)電機(jī)取料的話,左側(cè)也在綠色框內(nèi)等待。

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