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cdc112326
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機(jī)的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機(jī)用的臺達(dá)伺服電機(jī),B2的臺達(dá)伺服驅(qū)動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機(jī)的扭矩。
當(dāng)壓機(jī)用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發(fā)脈沖,壓頭不再往下壓了,驅(qū)動器就會報(bào)警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發(fā)脈沖,而且電機(jī)還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點(diǎn)位置。
壓機(jī)的程序之前我沒寫過,請求大神指點(diǎn)一二。
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉(zhuǎn)矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點(diǎn)就可以啦
樓主留言:
還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數(shù)設(shè)置不當(dāng)容易出問題
suegu2
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉(zhuǎn)矩模式,設(shè)好速度限制就可以了。

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