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工控人家園 三菱工控論壇 幫忙看一下這個梯形圖

yangyg125

豈能事事如意，但求無愧于心！

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樓主發(fā)表于: 2008-06-25 20:07

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大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程: 啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完)

X0 啟動 Y0 左行
X1 上限 Y1 右行
X2 下限 Y2 上升
X3 左限 Y3 下降
X4 右限 Y4 夾緊
X5 停止

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1樓發(fā)表于: 2008-06-26 16:15

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粗略的看了一下，如果四個限位開關(guān)都沒動作，你如何啟動�。�

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