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工控人家園 三菱工控論壇 急！三菱SON一接地，電機(jī)就會(huì)跳一下，放大器上顯示AL52.5警告

scauwzj

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樓主發(fā)表于: 2017-05-16 08:51

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各位工控人好，我現(xiàn)在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是SON一接地（還沒(méi)有開始發(fā)脈沖），電機(jī)就會(huì)猛地跳一下，好像是軸轉(zhuǎn)得太快了，之后會(huì)顯示AL52.5警告。
AL52.5警告是滯留脈沖過(guò)大，我將CR接地，把滯留脈沖清0再嘗試，還是會(huì)顯示該警告。
重新檢查了接線以及把加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)大到2000，還是不行

。
請(qǐng)教各位，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決？謝謝。

guti2008

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1樓發(fā)表于: 2017-05-17 11:10

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SON線先不接，通過(guò)參數(shù)PD01把SON設(shè)成自動(dòng)ON的，試試看問(wèn)題出在哪里

工控人家園 三菱工控論壇 急！三菱SON一接地，電機(jī)就會(huì)跳一下，放大器上顯示AL52.5警告

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