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about911
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 09:02
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請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題,我想按照下圖跑點(diǎn),但是我在第三行想按照第一行來(lái)處理,就是行坐標(biāo)要改變,不知道如何才能轉(zhuǎn)換到第一行,請(qǐng)大神指點(diǎn)一下
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:49
我只憑自己的一些想法說(shuō)個(gè)參考,因?yàn)榘巢惶佑|這類(lèi)定位程序。
如果這移動(dòng)平臺(tái)不僅只加工唯一的工件,那么這種定位會(huì)出現(xiàn)每次修改工件參數(shù)時(shí)就要重寫(xiě)一遍的問(wèn)題。不如直接以一個(gè)2維數(shù)組的方式存放定位點(diǎn),將所有的X,Y坐標(biāo)軸寫(xiě)入數(shù)組內(nèi),然后給一個(gè)整個(gè)點(diǎn)數(shù)的數(shù)量值(即數(shù)組的長(zhǎng)度值),讓PLC自己根據(jù)讀取的坐標(biāo)值去做X,Y向的移位,這樣一個(gè)設(shè)計(jì)主程序簡(jiǎn)單,再者可以隨時(shí)修改點(diǎn)位位置,如果確實(shí)如圖所示規(guī)矩走位的話(huà),大不了在主程序里設(shè)置一個(gè)比較語(yǔ)句,去比較一下前后位的X值或Y值,如果相同則此軸不走位罷了。
其實(shí)現(xiàn)在的PLC中儲(chǔ)存模塊相對(duì)都不小。
當(dāng)然如果說(shuō)的不專(zhuān)業(yè)別笑

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