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現(xiàn)修改一設(shè)備，就是兩個(gè)儲料架，

一個(gè)裝料架：升降機(jī)把料一層一層從上往下裝

一個(gè)卸料架：升降機(jī)把料一層一層從下往上卸

現(xiàn)在的要求是：以前料架識別層通過開關(guān)老是不準(zhǔn)，現(xiàn)在需改成編碼器的形式

              通過編碼器控制到每一層的高度(裝料與卸料都需要控制)


問題：我用FX3U是否可以連接兩個(gè)編碼器來控制兩臺升降機(jī)上升下降

      我是否還需要增加高速計(jì)數(shù)模塊（FX2N-1HC或FX3U-2HC）

      

如果是用2個(gè)伺服電機(jī)
不用編碼器,也不用模塊
用高速計(jì)數(shù)器就可以搞定