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我有11個(gè)軸，其中有一個(gè)軸用到中斷功能，用DVIT指令的那種，
在加大概30個(gè)氣缸，
用Q系列，請問大師，怎么配置好點(diǎn)，

沒有一萬步哪要這么高的

CPU有幾種，有過程，通用，冗余型，而且有Q02CPU，Q02UCPU，我選哪一個(gè)好呢，，，
不過還有一個(gè)問題，
有一個(gè)伺服，我要實(shí)現(xiàn)這么一個(gè)控制，就是它每次停下來是一個(gè)信號(hào)讓它停的，每一次它走那么長，但它停下來不是給定脈沖量，而是碰到那個(gè)感應(yīng)器就停下，
在定位模塊我不是很熟，在用QD70的時(shí)候，不曉得這個(gè)功能要怎么設(shè)置，