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工控人家園 綜合討論 關(guān)于永宏P(guān)LC

性金哥

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樓主發(fā)表于: 2017-02-20 19:35

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我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉(zhuǎn)動，可為啥4088，4090，這些現(xiàn)在值寄存器，沒有反應(yīng)，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。

muhittin

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1樓發(fā)表于: 2017-02-21 11:18

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中斷，一般適用于緊急發(fā)生，且需要迅速處理的事情
個人覺得，不建議采用在中斷內(nèi)，執(zhí)行伺服發(fā)脈沖程序

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