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xiaobing66
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 12:47
首先我使用的流程控制,要控制一個(gè)汽缸,需要汽缸伸出后就保持伸出狀態(tài),保持到下次來信號時(shí)再向下運(yùn)動(dòng)到縮回狀態(tài),然后在下一個(gè)信號再到來時(shí)汽缸再次伸出后再保持,說簡單點(diǎn),現(xiàn)在我想控制比如Y0輸出為1吧,當(dāng)汽缸完全伸出時(shí)Y0輸出為1(用的set),并保持為1,x0輸入一個(gè)信號,Y0輸出為0(用的rst),汽缸完全縮回,并且保持Y0輸出為0,直到x0再次輸入一個(gè)信號,汽缸再次循環(huán)伸出和縮回動(dòng)作,Y0輸出0,和輸出1,是在兩個(gè)流程里,因?yàn)榍懊孢有判斷汽缸在上面在下面的程序,汽缸在上邊執(zhí)行s0直令,汽缸在下邊執(zhí)行s1,求指點(diǎn)謝謝。
yjm1yjm
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-18 14:21
沒看懂你講什么,
氣缸上到位下到位應(yīng)該有到位開關(guān)吧?

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