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首先我使用的流程控制，要控制一個汽缸，需要汽缸伸出后就保持伸出狀態(tài)，保持到下次來信號時再向下運(yùn)動到縮回狀態(tài)，然后在下一個信號再到來時汽缸再次伸出后再保持，說簡單點，現(xiàn)在我想控制比如Y0輸出為1吧,當(dāng)汽缸完全伸出時Y0輸出為1（用的set），并保持為1，x0輸入一個信號，Y0輸出為0（用的rst），汽缸完全縮回，并且保持Y0輸出為0，直到x0再次輸入一個信號，汽缸再次循環(huán)伸出和縮回動作，Y0輸出0，和輸出1，是在兩個流程里，因為前面還有判斷汽缸在上面在下面的程序，汽缸在上邊執(zhí)行s0直令，汽缸在下邊執(zhí)行s1,求指點謝謝。

新手剛用plc還是很迷糊，表達(dá)的也不到位，希望朋友們耐心的給講解一下，萬分感謝

就是有到位開關(guān)，因為我需要汽缸上下往復(fù)干活，往上去加工了一個工件，往下來又加工了一個工件，由于往復(fù)都是接受的x0的信號，根據(jù)汽缸上下的位置由常開的限位開關(guān)來判斷汽缸的上下位置，并啟動上和下位置的流程，另外我們買的電磁閥是不保持型的，也就是進(jìn)氣口和出氣口有一個長通的，所以我想用Y0口外接的中間繼電器的通斷來保持汽缸在上下位置的保持，以預(yù)備下一個工件的到來，現(xiàn)在出現(xiàn)走到汽缸的上頭并且碰到上限位的情況下，汽缸就往下走了，而沒有等到下一個工件的到來，也就是Y0輸出在流程切換時沒能保持，導(dǎo)致汽缸自動往下運(yùn)動了，我想問的是有什么直令可以讓流程關(guān)閉后，流程中的Y0保持關(guān)閉此流程前的狀態(tài)，謝謝，新手見諒

謝謝你們，再問一下，如果在流程中把Y1置set,此流程關(guān)閉后，Y1的狀態(tài)是1還是0呀