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terranboxer
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 10:36
根據(jù)手冊上的說明,如果要讓ZRN指令正向回歸,就要置位方向信號,并使用REF指令,測試時不使用REF,一樣能實現(xiàn)相關(guān)功能,想請問具體差別,會有什么影響
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 10:49
當(dāng)然有點區(qū)別哦,只不過在低精度控制的情況下,你壓根就看不到區(qū)別。
REF指令是立即刷新I/O點,程序如果掃描時間長的話,高速下原點復(fù)歸的時候
電機停止下來就會有較大的誤差了哦

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