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283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu),要求高速,高精度。各位高手,做過這個項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見,包括上位控制,驅(qū)動器和電機(jī),有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn),也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗(yàn)了一下,精度差很多。有沒有用總線型的運(yùn)動控制卡去驅(qū)動伺服來實(shí)現(xiàn)這個功能的?推薦下使用的總線類型,有個問題就是龍門同步下,1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定,之前用的一套設(shè)備出過很多問題,領(lǐng)導(dǎo)想換個其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎?有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
gaoshanyeyun
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:49
QD77MS J4B伺服絕對值控制方式  虛軸帶兩個實(shí)軸 可以達(dá)到
這種項(xiàng)目我做過
技術(shù)要點(diǎn) 軸參數(shù)配置 和 位置控制
樓主留言:
這種方式需不需要做位置誤差補(bǔ)償之類的動作?1個虛軸帶兩實(shí)軸實(shí)際只是保證了控制信號的同步性,如何實(shí)現(xiàn)實(shí)際位置的同步性?即使機(jī)械有點(diǎn)小誤差也不會影響?
gaoshanyeyun
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:52
跟QD75類似 虛擬及同步控制在設(shè)好原點(diǎn)后運(yùn)動模塊自己處理 你就在程序中開始時候校正一下雙軸位置即可

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