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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)盤分度

jicjic111

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樓主發(fā)表于: 2016-11-22 08:43

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轉(zhuǎn)盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉(zhuǎn)一圈測(cè)得5000個(gè)脈沖,除以6 等于833.3333..........循環(huán)小數(shù)個(gè)脈沖,現(xiàn)在我輸入脈沖數(shù)(要不834 ,要不833)怎么設(shè)都有累積誤差,這個(gè)怎么解決?有沒有直接設(shè)角度的,比如設(shè)60度角輸入伺服,還有更好方法?請(qǐng)大師們指點(diǎn)一下?謝謝

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-11-22 09:27

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有兩種方式
1上位元作電子齒輪比切割
2.伺服電子齒輪比切割
都可達(dá)到需求,如害怕累計(jì)誤差
轉(zhuǎn)盤動(dòng)作幾圈再執(zhí)行一次原點(diǎn)
即可消滅工差

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