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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-29 22:34
現(xiàn)有舊的三菱伺服,J2s 的,絲桿螺距25MM,直聯(lián),程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001,電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125,因?yàn)闄C(jī)器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機(jī),問題解決一半,現(xiàn)問題是,其中一軸走的位置已經(jīng)正確,但另外一軸走的位置不對(duì),有一軸的位置設(shè)定讓它走15MM,而實(shí)際走到了4百2十幾MM,發(fā)的脈沖數(shù)確認(rèn)都是同樣的,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)對(duì)照了一樣的,現(xiàn)懷疑驅(qū)動(dòng)器是不是有問題,師傅再幫忙分析下
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-30 15:38
如果伺服驅(qū)動(dòng)相同,把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。

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