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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-24 17:45
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先工藝有兩道工序 ,第二工位受第一工位控制,當(dāng)?shù)谝还の挥挟a(chǎn)品(感應(yīng)器檢測(cè))延遲一定時(shí)間T,到達(dá)第二工位,第二道工序動(dòng)作;目前編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn),但是第二工位會(huì)出現(xiàn)遺漏,程序如下,現(xiàn)考慮用SFTR指令 哪位大神有做過(guò)類似的,麻煩給點(diǎn)思路,謝謝!PLC三菱的
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