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      設(shè)備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進行動作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測到產(chǎn)品，進行下一個動作，現(xiàn)在對設(shè)備進行升級，省掉第二個感應(yīng)器，用第一個感應(yīng)器為基準，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內(nèi)，流水線流動，產(chǎn)品走動，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個、第三個產(chǎn)品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題

邏輯有問題，既然電磁閥是T1到時間后接通，又讓下一個產(chǎn)品來臨斷開T1重新計時，假如產(chǎn)品連續(xù)不斷地來臨，則T1永遠不可能接通，電磁閥不可能動作

讓他來做呀。。。。
LD x1    incp  d0
=d0  k1    out   t1
=d0  k2    out   t3
=d0  k3  mov k1  d0
ld t1    set y1
or t3
ld y1   out t2
ld t2    rst  y1  

漏洞多。。。