被多人抽插流水求饶视频,韩国成人无码片在线观看,日屄日出水视频

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

顏小亮

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-10 21:02

全看 | 小中大

首先，因為位置是固定的，先設好每個點位的坐標，通過傳感器判斷有無物料，再程序里面設置點位優(yōu)先取料順序。有8個點位的話你可以做個FB運動程序，每次調(diào)用就好了。

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久