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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

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樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

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描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

443489005

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1樓發(fā)表于: 2016-09-10 08:49

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8個位置坐標固定嗎？每個位置是不是有檢測有無得感應器？如果2個都有就好辦了，用數(shù)據(jù)檢索指令比較方便。

每個工位都有一個感應器，坐標也是固定的，如果4個工件取走一個，又加入一個新工件，用數(shù)據(jù)檢索指令還可以嗎？不太明白，還請指教

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