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樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

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描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫(xiě)程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了

443489005

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1樓發(fā)表于: 2016-09-10 08:49

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8個(gè)位置坐標(biāo)固定嗎？每個(gè)位置是不是有檢測(cè)有無(wú)得感應(yīng)器？如果2個(gè)都有就好辦了，用數(shù)據(jù)檢索指令比較方便。

樓主留言：

每個(gè)工位都有一個(gè)感應(yīng)器，坐標(biāo)也是固定的，如果4個(gè)工件取走一個(gè)，又加入一個(gè)新工件，用數(shù)據(jù)檢索指令還可以嗎？不太明白，還請(qǐng)指教

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