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工控人家園 綜合討論 YAMAHA的四軸機(jī)械手與PLC通訊

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2016-07-13 13:08

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現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機(jī)械手將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給機(jī)械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。有沒(méi)有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺(jué)定位。

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專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 14:48

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CCLINK通信有嗎？
232的話也可，比較麻煩。

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！能具體說(shuō)說(shuō)怎么弄嗎？心里沒(méi)底。CCLINK怎么配置？232麻煩在哪里？

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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2樓發(fā)表于: 2016-07-15 18:20

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有圖片中的說(shuō)明書(shū)沒(méi)有，內(nèi)部有說(shuō)明怎樣做的呢

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！有是有，沒(méi)整明白，心里沒(méi)底，所以上來(lái)問(wèn)問(wèn)

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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