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現(xiàn)在一設(shè)備要來(lái)回往返運(yùn)動(dòng).用3U ES/A PLC伺服定位控制.要求是來(lái)回往返運(yùn)動(dòng)可調(diào)加減速距離方式運(yùn)動(dòng).請(qǐng)問怎能樣實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作.DRVA,DRVI兩個(gè)指令好像不能達(dá)到這樣的動(dòng)作功能.PLSV這個(gè)指令只能往一個(gè)方向加減速.但又不能可調(diào)距離.請(qǐng)大師門指點(diǎn)下.用什么方法或指令能達(dá)到這個(gè)效果.謝謝大家.,.