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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


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用一個(gè)寄存器分別存入1、2、3等等來?xiàng)l用不同的子程序，即可在觸摸屏上編輯先后的動(dòng)作來執(zhí)行的，這在電鍍行業(yè)使用的還是比較多的