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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個(gè)案子,案子看起來很簡(jiǎn)單,就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸,都是單軸控制,沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動(dòng)作調(diào)好后,今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo),感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 16:24
這個(gè)應(yīng)該時(shí)候樓主思維固定了,以固定的認(rèn)為是每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng),只是其他三個(gè)軸的參數(shù)位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置,執(zhí)行也是四軸同時(shí)執(zhí)行,只是因?yàn)橹挥幸惠S位置變化,看起來只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對(duì)位置記錄,那就用絕對(duì)位置指令(看你PLC支持什么指令)

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