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我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺達(dá)A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題，當(dāng)有多軸時通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過內(nèi)似程序的同仁給個意見。

modbus是低速網(wǎng)絡(luò)，用來做點位問題不是很大