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fuxxsd
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 09:51
按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時,沒有像西門子那樣二次逼近找原點的方式。
如果要做到一樣,程序如何寫?
2、Y0的實際值讀取D8140(32位)即可吧。
3、Y1可以用來控制另一臺伺服吧?Y1的實際值讀取D8142(32位)也行吧。
4、如果控制兩軸,且需要同時運動而速度不同,那么D8145--D8148怎定義?
q854299
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-12 21:10
Y1當前值是讀取D8150,自己去下個手冊來看,翻到后面看特殊輔助繼電器,
同時運動用相應的定位指令即可

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